一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
圖片:
一般控制伺服是走直線相對或絕對定位,但要伺服電機帶動環(huán)形帶走圓周運動,環(huán)形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零!這個要怎么做呢?我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0,但這個值寫入不了!請問有其它的方法么?


kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 08:52
補充下:用西門子,三菱伺服都有這樣的一個問題,就是伺服電機做圓周定位,不管之前伺服電機順轉,反轉了多少圈,要定位一個角度,如何快速定位到這一角度!
我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的(0~360°),不知道普通伺服電機如何實現(xiàn)!
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 10:09
有沒有大佬幫忙解答一下呀,這個問題怎么解決?
chenhui12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 137 點
下載積分: 4926 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2024-12-21
查看chenhui12的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 11:45
先清零,再走一圈后清零,下次走一圈后清零     
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-12-26
查看kylew的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-10-28 12:39
問題是這個零清不了啊,它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點可以清零。
wwjfsk
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 935 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看wwjfsk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-10-31 22:23
圖片:
希望對你有幫助
附件: 運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數(shù):383
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(leisure) 感謝分享!
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 131 個
    工控威望: 307 點
    下載積分: 7635 分
    在線時間: 30(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-11-04 16:56
    樓上說的對

    主站蜘蛛池模板: 国产精品成人亚洲 | 免费a视频在线观看 | 色综合久久综合网欧美综合网 | julia ann黑人巨大 | 91混血大战上海双胞胎 | 和肥岳在厨房激情 | 韩国日本在线观看 | 国产一区二区视频在线播放 | 高h巨肉play| 调教催眠改造np总攻 | 奇米影视一区 | 深夜啪啪网站 | 国产成人在线影院 | 免费国产成人高清视频网站 | 日本伊人色综合网 | 精品一区视频 | 3d美女触手怪爆羞羞漫画 | 2019年国产不卡在线刷新 | 91国产在线观看 | 欧美日韩亚洲成人 | 精品一区二区三区在线成人 | 日本公与妇中文在线 | 日本午夜小视频 | 欧美精品成人a多人在线观看 | 久久久影院亚洲精品 | 免费片在线观看高清 | 91制片厂官网 | 91嫩草国产在线观看免费 | 99热这里只有精品国产在热久久 | 大学生初次破苞免费视频 | 青青草原国产在线 | asspics大尿chinese| 日本精品久久久久中文字幕 1 | 成品人视频免费观看 | 99只有精品 | 香蕉eeww99国产在线观看 | 日韩天堂在线 | 97国产蝌蚪视频在线观看 | www免费视频com | 欧美一区二区免费 | 人妖巨茎video |