一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-07 23:33
各位大佬:
  最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制時,往返運動總是會產生誤差,精度極差,然后本人看見日本人是用東方步進系列在做這種往返控制,本以為是司服的精度不夠,就用了ARLM66AC的一套步過馬達,也同樣存在往返控制不準的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細描一下,希望大佬們幫忙解答一下:
 控制要求:
1.用編碼器檢測動力馬達的速度,來發脈沖給司服馬達,司服馬達的速度和動力馬達的速關系是同步關系。
2.設定一定的步距以后往復運動。步距有一個增量參數,每往返一次按要求會增加一定的脈沖量。
3.我用的PLSY來做脈沖控制。
4.司服設置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制時的基本參數。
精度誤差請問是出在什么地方……。求解

 此要求是用來做一個收線控制,有相應的圖片
出門靠朋友
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-07 23:37
收完后的產品效果   [attachment=85845]
需要達到圖片所要求的效果,用司服來做位置控制,F在精度不準表現主要表現在兩邊收線會不平整!
出門靠朋友
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-07 23:43
有做過這方面收線控制的大佬可以QQ聯系!
問題解決重賞!本人QQ112779672可私聊
出門靠朋友
d95
夢想與現實的差距
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-08 06:21
選用有電子凸輪功能的PLC,做同步控制。FX3U沒有這個功能,Q系列應該有,我沒用過不能提供具體型號,臺達20PM有電子凸輪功能,大概5K。
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-10 01:38
謝謝樓上的大哥,
請問FX3U系列是否可掛具有電子凸輪功能的特殊模塊來解決。求解
出門靠朋友
d95
夢想與現實的差距
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-06-10 11:09
不清楚,問一下三菱客服吧

主站蜘蛛池模板: 久久精品无码一区二区日韩av | 青青久在线视频免费观看 | 亚洲福利一区二区三区 | 99热精品在线免费观看 | 白丝美女用胸伺候主人 | 日本www色视频成人免费 | 亚洲精品一区在线观看 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 国产成人lu在线视频 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 日韩欧美中文字幕出 | 九九精品视频在线观看 | 91亚洲精品丁香在线观看 | 插入肥臀 | 日本成熟 | 欧美日韩精品亚洲精品v18 | blacked亚裔videoshd | 国产精品国产三级国产专区不 | 日本在线视频网 | 久久理论片迅播影院一级 | tube4欧美4| 精品免费久久久久久影院 | 久草在线草a免费线看 | 色老汉 | 国产免费一区二区 | 1377大但人文艺术包子铺 | 97影音| 麻豆小视频在线观看 | 国产成人精品视频午夜 | 国产青草亚洲香蕉精品久久 | 猫咪社区免费资源在线观看 | 俄罗斯三级完整版在线观看 | 熟睡中的麻麻大白屁股小说 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 公交车强校花系列小说 | 深夜福利入口 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 免费大片 | 痴mu动漫成年动漫在线观看 | 美国玩尿眼道videos | 草草在线免费视频 |