一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 255 點
下載積分: 415 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-02-24
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-02-10
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2896 點
下載積分: 40081 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14116 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-02-19
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 475 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-03-03
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-03-01
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 全黄h全肉细节文在线观看 全彩成人18h漫画 | 欧美不卡一区二区三区免 | 国产a一级毛片爽爽影院 | 四虎免费在线观看视频 | 国产免费午夜 | 果冻传媒在线完整免费观 | 香蕉久久夜色精品国产尤物 | 91粉色视频在线导航 | a毛片免费全部在线播放毛 a级在线看 | 四虎视屏 | 饱满奶大30p | 惩罚狠h调教灌满 | 国产午夜免费视频 | 国产欧美二区三区 | 久久精品免视看国产 | 91破解版| 韩国伊人 | 免费标准高清看机机桶机机 | 日本网络视频www色高清免费 | 草草视频在线观看最新 | 丝袜老师好湿好紧我要进去了 | 五月天狠狠 | 18岁的老处女 | 草莓茄子丝瓜番茄小蝌蚪 | 短篇艳妇系列 | 高清不卡一区二区 | 国产一区精品视频 | 高贵女王调奴vk | 精品人人做人人爽久久久 | 精品国产mmd在线观看 | 俄罗斯处女 | 亚洲精品成人AV在线观看爽翻 | 欧美日韩视频在线第一区二区三区 | acg火影忍者熟密姬纲手h | 亚洲高清国产拍精品动图 | 久久精品嫩草影院免费看 | 国产一级一级一级成人毛片 | 国产有码在线 | 日韩免费视频播播 | 国产成人精品一区 | h肉动漫在线视频无修无遮挡 |