一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手,收料軸是伺服,放料軸是步進,都是走位置控制,收料軸轉30度的話,放料軸要轉25,但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度,因為放料軸是步進閉環控制,通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置,這樣每放料軸都要抖動5度,請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題?還是有什么其他的辦法?請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步!
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 255 點
下載積分: 415 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-02-24
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題,第一放料時是卷的比較大,收的比較小。你放一圈,收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了,放的又變小了,放的太慢了,收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-02-10
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進,收料是伺服,只想在現有的情況下改,不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的!還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2896 點
下載積分: 40081 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14116 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-02-19
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 475 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-03-03
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-03-01
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況,建議把伺服換成,扭矩控制,不要位置控制了,

主站蜘蛛池模板: 欧美亚洲一区二区三区在线 | 美女脱得一二净无内裤全身的照片 | 被夫上司强迫中文 | 天天综合天天影视色香欲俱全 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 国内精品 大秀视频 日韩精品 | 免费在线视频观看 | 国产午夜久久精品 | 四色6677最新永久网站 | 我要看靠逼片 | 男人的j放进女人的p全黄 | 加勒比京东热 | 深夜福利在线播放 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 免费午夜剧场 | 天堂漫画破解版 | 久久re这里精品23 | 金莲你下面好紧夹得我好爽 | julia ann一hd| 男人猛激烈吃奶gif动态图 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 亚洲天堂中文 | 丝袜护士强制脚足取精 | 午夜一级免费视频 | 美女扒开腿让男生捅 | 日本高免费观看在线播放 | 91在线 一区 二区三区 | 欧美成人免费tv在线播放 | 97久久天天综合色天天综合色hd | 91亚洲精品丁香在线观看 | 99久久精品免费看国产一区 | 99久久精品在免费线18 | 欧美一区二区三区高清不卡tv | 欧美又大又粗又爽视频 | 隔壁老王国产精品福利 | 久久永久免费视频 | 福利一区福利二区 | 国产福利在线免费观看 | 欧美久在线观看在线观看 | 国产伦精品一区二区三区免 | 精品久久久久久久国产潘金莲 |