hua_eric
級別: 探索解密
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求助各位大神, 小弟有兩臺老舊機床類機器,用的是三菱的伺服系統,最近遇到早晨開電之后,經常損壞伺服放大器和伺服電機, 主要的問題現象是: 1,開機后經常出現電機轉動變慢直至停止,報3A或者17,然后測量電機繞組電感已經不正常。 2,或者開機后伺服放大器直接報3A(過大電流流向電機)或者17(電流AD轉換不正常),伺服放大器不正常居多。 初步懷疑和供電有關,請問還有其它原因能導致這樣的問題么? |
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jonny_jean
級別: 家園?
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環境改善,因該是油汽水氣讓控制器等異常,關電後油水氣附著 馬達也是,工作中有溫度,關電後溫度降低油水氣附著,控制器可以在關電時加個小燈泡加個溫度 或是在開電前用吹風機吹吹 給參考 |
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hua_eric
級別: 探索解密
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呵呵,大哥你誤解了,我認為的開關電源是獨立電源,不是內嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊, 關鍵是我連整個伺服控制器都換了,系統還是會出現打壞東西的現象,想請大家幫幫忙想想大概會有哪些原因導致 這些問題。。。 |
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loe700
級別: 正式會員
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驅動器換過應該跟電源端比較沒關係 懷疑你的馬達端跟機械端是否已經過於老舊馬達帶動不了機械 或者是機械端應力過大 才會造成馬達過載 |
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hua_eric
級別: 探索解密
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前兩天換了個電機,第一次上電(SERVO ON)沒有問題,第二次上電前,出現尖叫聲,確認共振,大概在5khz以上, 降低VGN,叫聲變小,但是速度控制能力明顯減弱,然后拆了運動平臺的一個部件后,尖叫聲沒有,之后開機幾天, 出現過一次尖叫聲,重啟就沒有了,懷疑運動平臺被挪動過之后,伺服系統的剛性和機械負載之間不匹配了,有沒有可能因為 伺服電機老化,產生了內部自激共振? |
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