dedong_521
級別: 略有小成
|
FX3GA控制MR-JE系列伺服電機,絕對位置定位,PLC設(shè)定零點后 ,正轉(zhuǎn)到一定位置后 ,然后反轉(zhuǎn)到零點位置,零點位置就改變了 ,伺服驅(qū)動反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對,假設(shè)跑1000個脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動會顯示1056個 然后返回零點就顯示為-67個脈沖 ,難道是伺服定位不準(zhǔn)?有過沖現(xiàn)象?還是參數(shù)沒調(diào)好?請指教 謝謝!! |
---|---|
|
李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
級別: 略有小成
|
可能是伺服有干擾所致。 |
---|---|
|
victor_zwf
級別: 略有小成
|
PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波,接地,屏蔽等方法了 |
---|---|
|
自由的心
級別: 探索解密
|
你是控制幾個伺服?要是超過兩個的話就有可能會出現(xiàn)這個問題。要是控制一個,那就是其他的原因。 |
---|---|
|
dedong_521
級別: 略有小成
|
PA13已經(jīng)設(shè)置了 ,還是不行 ,已經(jīng)換成屏蔽雙絞線了 也接地了 ,真的沒招了 哎! |
---|---|
|
dedong_521
級別: 略有小成
|
感謝大家 ,我的問題已經(jīng)解決了,主要從以下幾個方面入手的, 1、通過PLC高速計數(shù)器檢測PLC發(fā)脈沖沒問題 2、各種接地沒問題 3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了 ,排除其他干擾源 4、通過伺服軟件控制伺服頻繁正反轉(zhuǎn),定位沒問題 5、伺服控制線換成屏蔽雙絞線 6、伺服PA13百位改為2 7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開關(guān)電源后問題解決,被施耐德黑了, 碰到問題的大家可以試試 QQ:280881136 工控交友 |
---|---|
|