恩。。目前來看是的。明天我在仔細看看。可能有看漏的。最主要強制方向信號的時候能反轉啊。
如果壞掉了我強制啟動方向信號應該不會反轉吧。
哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫一起手動測試各個指令正反轉--忘記去掉了。
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