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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學Q系列，請別見笑。
還有寫程序已經習慣了梯形圖加步進流程，Q系列不支持，有沒有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個工程，16個伺服電機，普通IO大概120點左右，配置是qd75d4模塊4個，485通訊變頻器5臺，如果請人做大概需要多少費用？

請人做應該100K以上吧。
用75D4，應該有模塊的專用定位指令。

不能用DRVI的
Q沒有內置定位功能,要用定位模塊.
定位模塊的樣例本站發的有:  http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1554569.html
定位模塊的手冊看：http://down.ymmfa.com/?id=53

謝謝回復！
追問：
舉例,mov k1 u0\g1500,執行中急停。然后用什么指令回到零位呢？
先計算g800里邊的數值，再計算，然后再定位？

謝謝站長，我手頭上已經有plc事物，線也已經連接一軸，回零，轉動都已經沒問題了。
因為第一次接觸Q系列，才發現以前在fx系列上東西根本不能在Q上實現，sfc沒用過，所以很無奈。

福建福鼎，大概報個價。

要請人做嗎？可以聯系我。18020245416

回原點有回原點對應的寄存器，k9001,k9002

使用定位模塊,一些指令應用細節建議看手冊,如果項目周期短,建議請人做.

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接各種plc項目編程,plc教學培訓,www.shuyanzdh.com
QQ(微信):2252241236,email:shuyanzdh@qq.com

MOV k9001 Un\G1500    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1600    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1700    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1800    第一軸機械原點復歸
第一軸動作Y10
MOV k1  Un\G1500    第一軸第一個定位位置啟動號碼。  
位置Un\G2006    速度Un\G2004  

手冊 附錄2 有定位的數據號碼。。

Q系列比FX更強大