三菱電機(jī)CNC系統(tǒng)主要構(gòu)架分為:
HMI:人機(jī)界面、
NC: 實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)動(dòng)規(guī)律的 數(shù)字控制功能、
PLC:實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床設(shè)備動(dòng)作的控制,在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中,根據(jù)NC內(nèi)部標(biāo)志以及機(jī)床的各控制開關(guān)、檢測(cè)元件、運(yùn)行部件的狀態(tài),按照程序設(shè)定的控制邏輯對(duì)諸如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)、換刀機(jī)構(gòu)、冷卻液等的運(yùn)行進(jìn)行控制。
相對(duì)于PLC,機(jī)床和NC就是外部。
編PLC程序要用到NC給PLC的信號(hào)和PLC給NC的信號(hào),這是為了PLC與NC之間的信息交換。
可編程控制器(PLC)與數(shù)控系統(tǒng)(NC)以及數(shù)控機(jī)床(MT)之間的信息交換有以下信號(hào):
(1)機(jī)床側(cè)至PLC:機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號(hào)通過(guò)I/O單元接口輸入到PLC中,除極少數(shù)信號(hào)外,絕大多數(shù)信號(hào)的含義及所配置的輸入地址,均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家可以方便的根據(jù)機(jī)床的功能和配置,對(duì)PLC程序和地址分配進(jìn)行修改。
(2)PLC至機(jī)床:PLC的控制信號(hào)通過(guò)PLC的輸出接口送到機(jī)床側(cè),所有輸出信號(hào)的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。
(3)NC至PLC:NC送至PLC的信息可由NC 直接送入PLC的寄存器中,所有NC送至PLC的信號(hào)含義和地址(開關(guān)量地址或寄存器地址) 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數(shù)控指令的M、S、T 功能,通過(guò)CNC譯碼后直接送入PLC相應(yīng)的寄存器中。
(4)PLC至NC : PLC 送至NC 的信息也由開關(guān)量信號(hào)或寄存器完成,所有PLC送CNC的信號(hào)地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。
PLC在數(shù)控機(jī)床中的控制功能:
(1)操作面板的控制。操作面板分為系統(tǒng)操作面板和機(jī)床操作面板。系統(tǒng)操作面板的控制信號(hào)先是進(jìn)入NC,然后由NC送到PLC,控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。機(jī)床操作面板控制信號(hào),直接進(jìn)入PLC,控制機(jī)床的運(yùn)行。
(2)機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)。將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)輸入到送入PLC,進(jìn)行邏輯運(yùn)算。這些開關(guān)信號(hào),包括很多檢測(cè)元件信號(hào)(如:行程開關(guān)、接近開關(guān)、模式選擇開關(guān)等等)
(3)輸出信號(hào)控制:PLC輸出信號(hào)經(jīng)外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對(duì)象。
(4)T功能實(shí)現(xiàn):NC系統(tǒng)送出T指令給PLC,經(jīng)過(guò)譯碼,在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索,找到T代碼指定的刀號(hào),并與主軸刀號(hào)進(jìn)行比較。如果不符,發(fā)出換刀指令,刀具換刀,換刀完成后,系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。
(5)M功能實(shí)現(xiàn):NC系統(tǒng)送出M指令給PLC,經(jīng)過(guò)譯碼,輸出控制信號(hào),控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等等。M指令完成,系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。