一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28918 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28918 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1089 個
工控威望: 1231 點
下載積分: 2960 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-23
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28918 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-01-22
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-20 12:01
    圖片:
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法,PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28918 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-01-22
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28918 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-01-22
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板: 91在线视频播放 | free性丰满hd性欧美厨房 | 网红思瑞一区二区三区 | 日本嫩交 | 美女和男人一起差差 | 亚洲精品成人A8198A片漫画 | 欧美日韩一区二区三区久久 | 日本韩国无矿砖码 | 国产清纯91天堂在线观看 | 91看片淫黄大片在看 | 12一14性水蜜桃 | 男女性gif抽搐出入视频 | cosplay 极品videos | 久草高清在线 | 师尊被各种play打屁股 | 青青视频国产依人在线 | 国内揄拍国内精品久久 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 久久精品国产久精国产果冻传媒 | 男人躁女人过程 | 欧美高清3dfreexxxx性 | 欧美国产视频 | 欧美日韩国产亚洲一区二区 | 久久精品热只有精品 | 激情视频激情小说 | 国产欧美日韩综合二区三区 | 欧美一级xxxx俄罗斯一级 | 黄瓜视频黄版 | 5g影院天天影院天天爽影院网站 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 精品综合久久久久久8888 | 精品视频在线免费播放 | 亚洲不卡视频在线观看 | 2019nv天堂香蕉在线观看 | 亚洲激情 欧美 | 探花国产| www日本视频 | 日本又大又硬又粗的视频 | 99re这里只有精品在线观看 | 无限资源在线观看完整版免费下载 | 久久偷拍人 |