一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-01-15
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 女班长的放荡日记高h | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 香蕉国产人午夜视频在线 | 亚洲一欧洲中文字幕在线 | 午夜精品久久久久久中宇 | 高清在线观看免费入口 | 性xxx免费视频 | 青青青在线视频 | 奇米777四色精品综合影院 | 国产在线激情视频 | 四虎官网 | 99热这里有免费国产精品 | 爱草视频| 嫩草成人国产精品 | 男人晚上看的 | 91青青国产在线观看免费 | 日本三级在线观看免费 | 国产精品va在线观看不 | 精品无人区乱码1区2区3区免费 | 白鹿扒开内裤露出尿孔 | 亚洲国产成人在人网站天堂 | 亚洲人成网站在线观看播放青青 | 五月天精品视频播放在线观看 | 国产精品久久久99 | 日本免费观看的视频在线 | 校园刺激全黄H全肉细节文 校草让我脱了内裤给全班看 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 18成人在线观看 | 亚洲青草视频 | 精品四虎| 久久偷拍人 | 99爱爱| 国产亚洲精品第一综合另类 | www.9p234.com| 国产精品怡红院永久免费 | 国产精品久久久久无毒 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 亚洲电影第1页 | 日韩一区二区三区四区区区 | 91久久综合九色综合欧美98 | 午夜无码国产理论在线 |