一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2024-02-27
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 加勒比伊人 | 亚洲第一成年免费网站 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 国产果冻传媒 | 美女被狂揉下部羞羞动漫 | 亚洲小视频 | 高h舔穴 | 欧美一区二区视频 | 亚瑟天堂久久一区二区影院 | 网站视频免费 | 波多野结衣同性系列698 | 精品国产麻豆AV无码 | 免费在线观看成年人视频 | 2019国内自拍 | 日本草草视频 | 成年人视频免费在线播放 | 亚洲精品国产一区二区第一页 | 青草青青在线视频 | 韩国理论片最新第一页 | 视频一区二区三区欧美日韩 | 12一14性水蜜桃 | 亚洲精品私拍国产福利在线 | 91尤物在线视频 | 思思玖玖玖在线精品视频 | 日韩美一区二区三区 | 美女沟厕撒尿全过程高清图片 | 亚洲人成网站在线观看播放青青 | 久久久久九九 | 91国语精品自产拍在线观看一 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 国产精品拍拍拍福利在线观看 | 免费二级毛片免费完整视频 | 日本人成动漫网站在线观看 | 亚洲精品国产一区二区三区在 | 胸大的姑娘中文字幕视频 | 9久re在线观看视频精品 | 唯美清纯 自拍偷 | 国产在线视频自拍 | 日韩欧美在线观看综合网另类 | 禁忌h1v1怀孕 |