一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

各位老鐵 想請教一些問題
在運動模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒問題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒有減速機 則設(shè)置10000um

則 我在人機上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值

QD77模塊每轉(zhuǎn)移動量這里設(shè)置10000（假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下）

引用

引用第1樓閑釣西風(fēng)于2021-03-18 21:51發(fā)表的  :
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動量這里設(shè)置10000（假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下）

所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實際走的距離也就會是10mm？

脈沖當(dāng)量，也就是一個脈沖電機旋轉(zhuǎn)多少度，占一圈的行程比例。

實際的PLC的計算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會行走1mm，具體看你人機界面是否經(jīng)過計算了

引用

引用第4樓投湖自盡的魚于2021-03-19 16:53發(fā)表的  :
實際的PLC的計算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會行走1mm，具體看你人機界面是否經(jīng)過計算了

如果人機不計算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達接的螺桿pitch)

假設(shè)如果我將設(shè)定
每脈沖移動量跟每轉(zhuǎn)脈沖量設(shè)置一樣（4194304/4194304）
也就是在緩沖暫存里寫入4194304伺服電機就會轉(zhuǎn)一圈

每次新電機都要確認是否輸入1mm就是走1mm
花很多時間確認
所以想厘清這些參數(shù)的關(guān)系
請各位老鐵指導(dǎo)

如果是QD77模塊你的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個10000是你的需要每個單位量
4194304這個是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會只走一圈