tx198835
級別: 略有小成
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設備自動中當設備故障停止,需要手動處理,動了軸位置還有氣缸,但是沒恢復到停止前狀態 希望接著打自動接著運行,各位有什么好的思路很見解; 這種問題很常見:比如做產品,產品不合格手動排出后,再繼續啟動 希望群里頭的大師不忘記賜教 |
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dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
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從自動模式切換到自動中手動模式時記憶各軸各氣缸位置;切回自動模式時比對記憶位置,不對就提示某軸某氣缸不在記憶位置,人為手動恢復位置才能進入自動。 |
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aneeee
級別: 探索解密
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需要從安全角度觸發,不對人和設備、產品造成危險,直接運行,如果有響應的危險,看通過記錄程序步,例如把做一個產品的流程分為幾步,當前工序發生問題,只恢復到這個工序前的狀態,再啟動,或者通過手動,這個工序直接跳過,手動一鍵恢復到下一工序前的狀態,再直接啟動流程 |
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