一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 631 點
下載積分: 1699 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-11-22
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27502 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-11-07
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19347 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-11-22
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-06-04
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15101 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2024-11-18
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 国产一区二区三区四| 久久机热视频 这里只有精品首页| 鸥美三级| 国产精品国产国产aⅴ | 小舞同人18av黄漫网站| 国模大胆一区二区三区| 亚洲第一色视频| 欧美巨胸| chinese男男gayxxx| 精品手机在线1卡二卡3卡四卡| 亚洲色影| 羞羞答答影院在线| 国四虎影永久| 青柠在线完整高清观看免费| 男人操女人免费视频| 国产不卡视频| 精品一区二区三区免费视频 | 青青草国产精品久久碰| 国产成人亚洲综合网站不卡| 69日本xxⅹxxxxx19| 胖女性大bbbbbb| 亚洲国产视频一区| 十六一下岁女子毛片免费| 国产一级片视频| 久久99热狠狠色AV蜜臀| 亚洲成A人片在线观看中文L| 欧美国产日韩在线播放| 国产精品麻豆免费版| 99毛片| gogort99人体专业网站| 久久久久久久99精品免费观看 | 高h全肉动漫在线观看免费| girlfriend动漫在线播放| 色综合天天综合网站中国| 青春娱乐国产分类精品二| 性欧美sexovideotv| 粉嫩极品国产在线观看免费| 高清不卡日本v在线二区| www.精品视频| 婷婷九月| 免费人成黄页在线观看69|