一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-31
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎?
樓主留言:
調過了,調大了正常情況下就響,沒有調小
加油!
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾,以前遇到過類似的
樓主留言:
電機是新買的,沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27852 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-03-31
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整,用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-03-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話,增益調整就沒用了,很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎?覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人,只有不斷的提升自我!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長,補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15412 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-03-29
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板: 国产精品欧美在线观看 | 青青在线国产视频 | 99在线在线视频免费视频观看 | 亚洲免费视频在线观看 | 男人天堂久久 | 免费看a视频 | 免费观看一级一片 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 欧美聚众性派对hdsex | 亚洲色图二区 | 手机看片福利 | 精品国产欧美一区二区 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 欧美一级欧美三级 | 91精品国产综合久久香蕉 | 色综合久久九月婷婷色综合 | 国产自精品 | 超爽人人做人人爽 | 男人爱看的网站 | 91香蕉视频在线播放 | 纲手被鸣人插 | a∨79成人网 | 久久棋牌评测 | 青草午夜精品视频在线观看 | 日产欧产va1 | 特级老女人淫片高清视频 | 韩国美女激情vip | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 不卡视频一区二区 | 色戒真做gif动图 | 日本剧情片在线播放中文版 | 好爽好粗 | 精品久久综合一区二区 | 亚洲日本视频在线观看 | 2022超帅男同gayxxx | 日韩成人一区ftp在线播放 | 国产日韩精品一区二区 | freexxxx性护士第一次 | 免费毛片| 欧美大片一区二区 | 99精品久久精品一区二区 |