a1987301
級別: 探索解密
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大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點按鈕,伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關閉合,可有時原點按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時動一下,這樣原點執(zhí)行總不到位,這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行,客戶說是死機了;可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過,我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關,有時還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執(zhí)行后但原點標記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點已經(jīng)到位,可伺服沒動;我實在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵! |
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sbwcc
級別: 探索解密
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A280.5和A281.5在沒有確定脈沖輸出原點時ON。確定有原點OFF。 |
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a271156864
級別: 家園常客
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看看這個!~! |
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hongye193
級別: 探索解密
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你回原點是否是走的梯形,加減速是多少,是否存在前后限位,如果有的話,有一種可能是你的前限或者后限距離原點太近了, 而回原點的梯形還沒走完,就會有你說的這種情況。 不知道對你有沒有用 |
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a1987301
級別: 探索解密
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截圖不知道怎么傳,我用的是常閉觸點;手動回時,有時動一下,就不動了,要在按一次回原點就好了,如果是在自動中就麻煩了!謝謝大家的關注! |
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hlhqy
級別: 探索解密
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還是多看看官方手冊吧,主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點、加減速度要合適,必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。 |
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zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
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是不是到達原點時,沒有減速到原點接近的速度。 |
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liwei203925
級別: 探索解密
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多看看官方手冊吧,主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點、加減速度要合適,必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。 |
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qfgkr
級別: 略有小成
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歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式:ORG和當前值預置功能! 當前值預置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序,配合INI指令完成,但是不需要設定相關回原點參數(shù); ORG指令使用方便,不需要編寫回原點程序,但是需要設定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設定不正確,執(zhí)行回原點操作反而很麻煩! 以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明: |
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