一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時,通過忙標志觸發(fā)定時器,在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器,并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中,就能知道馬達定位花費的時間了!

注:定時器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時器~,相對誤差會小些!~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機快速響應到目標速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時間!
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 63 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2024-12-13
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 92 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板: 国产小视频在线播放 | 亚洲天堂中文字幕 | 明星ai人脸替换造梦在线播放 | 爱爱小视频免费看 | 精品精品久久宅男的天堂 | 精品国产国产精2020久久日 | 99久久www免费 | 亚洲99久久无色码中文字幕 | 性欧美高清理论片 | 百合文高h | 日b在线 | 大乳女子一级毛片 | 国产中文在线视频 | 国内久久精品视频 | 久久成人免费大片 | 999久久免费高清热精品 | 极品奶妈漫画 | 好男人资源免费播放在线观看 | 爱福利视频一区 | 国产人成精品午夜在线观看 | 深夜草莓视频 | 国产欧美一区二区三区精品 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 免费大片| 国产亚洲福利精品一区 | 体检小说 | 欧美日韩视频在线成人 | 放荡女小洁的性日记 | 猫扑俩性| 婷婷日韩 | 国产一久久香蕉国产线看观看 | 美女的隐私视频免费看软件 | 99久热只有精品视频免费看 | 午夜国产小视频 | 亚洲剧情在线观看 | 国产免费又粗又猛又爽视频国产 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 大奶妈咪女教师 | 国产二区精品视频 | 91资源在线视频 |