一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢？   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩，有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時，通過忙標志觸發(fā)定時器，在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器，并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中，就能知道馬達定位花費的時間了！

注：定時器選擇100MS可能誤差會比較大，可以考慮使用10MS或者1MS定時器~，相對誤差會小些！~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣，如果需要電機快速響應到目標速度，對于CP，需要增大加減速比率；對于CJ，需要減小加減速時間！
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 63 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2024-12-13
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 92 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板： 天美网站传媒入口网址 | 2021年国内自拍 | h动态图男女啪啪27报 | 草莓视频网站18勿进 | 成人观看免费大片在线观看 | 大伊香蕉在线精品不卡视频 | 青青色在线观看 | 日韩精品欧美激情国产一区 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 国产另类视频 | 国产精品久久久久久网站 | 天天狠天天天天透在线 | 免费国产福利 | 成人伊人亚洲人综合网站222 | 日本人成大片在线 | 高h舔穴| 91制片厂制作果冻传媒破解 | 农村妇女野战bbxxx | 国模孕妇季玥全部人体写真 | 亚洲色图欧美色 | 99久久精品国产免看国产一区 | 九九国产在线视频 | 国产盗摄女厕美女嘘嘘 | 日本免费久久久久久久网站 | 国产福利微拍精品一区二区 | 欧美国产合集在线视频 | 大胆暴露亚洲美女xxxx | 三级小说网站 | 亚洲一区二区三区福利在线 | 车上小婕子系列辣文小说 | 俄罗斯15一16处交 | 黄绝一级 | 无码人妻少妇色欲AV一区二区 | chinese高中生gay男同 | 肉性天堂| 欧美一二区视频 | 二区三区视频 | 免费又爽又黄禁片视频在线播放 | blacked黑人hd2021| 欧美成人免费观看国产 | 亚洲mm色国产网站 |