圖三:如果一開始就有“原點接近輸入信號”,電機將進行規定方向的方向進行搜索,當沒有“原點接近信號”時,再按搜索方向加速,當“原點接近信號”在此輸入時減速,等待“原點輸入信號”的輸入,然后停止找到原點。
圖四:如果在原點搜索方向的前方開始,當“CW界限輸入信號”輸入時電機發生反轉,并進行無減速停止,反轉后加速,當有“原點接近信號”輸入時減速停止反轉,再按搜索方向加速,當“原點接近信號”在此輸入時減速,等待“原點輸入信號”的輸入,然后停止找到原點。(如果沒有“原點輸入信號”,當再次有“CW界限輸入信號”時停止)