一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉(zhuǎn)時當前脈沖值為負數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1861 個
工控威望: 4509 點
下載積分: 7621 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-02-08
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當電機反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1861 個
工控威望: 4509 點
下載積分: 7621 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-02-08
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 欧美丰满大乳大屁在线观看股 | 91污无限制破解安卓2021 | 国产成人综合久久精品红 | 国产在线观看99 | 黄篇网站在线观看 | 日韩在线一区 | 69日本xxxxxxxxx98 69人成网站色www | 国产精品一区二区不卡的视频 | jux629三浦理惠子在线播放 | 国模一区二区三区视频一 | 日韩专区在线观看 | 成人福利免费在线观看 | 欧美成人香蕉在线观看 | 日韩免费高清完整版 | 第一次不是你高清在线观看 | 美女免费观看一区二区三区 | 精品在线免费观看视频 | 四虎网址 | 欧洲女同同性videos0 | 出轨同学会2在线观看 | 亚州一区二区 | 精品免费久久久久久影院 | 久久re热在线视频精99 | 久久久久久久电影 | 日本黄a三级三级三级 | 99久在线 | 午夜熟女插插XX免费视频 | t66y地址一地址二地址三 | 无人区免费一二三四乱码 | 青青草在线观看 | 日韩欧美一区二区在线 | 国产成人精品福利色多多 | 久久91精品国产91 | 国产日韩欧美一区 | 国产白白视频在线观看2 | 国产精品亚洲综合第一区 | 免费a漫 - 禁密天堂 | 免费一区二区视频 | 国产精品一二区 | 都市风流贵妇激情 | 日本人和黑人一级纶理片 |