設(shè)計思路:如圖安裝兩組對照式的光電開關(guān)(歐姆龍E3Z-T61)。
1. 當(dāng)兩組光電開關(guān)光線都被擋住時,平臺下降;
2. 當(dāng)下面一組光電開關(guān)光線被擋住時,平臺停止;
3. 當(dāng)兩組光電開關(guān)光線都沒被擋住時,平臺上升;
但是使用中出現(xiàn)了問題(光電開關(guān)安裝位置):
a: 左右兩組的光電開關(guān)發(fā)射接收交叉放置,即上面一組左面為發(fā)射,右面接收,下面一組左面接收,右面發(fā)射。
問題點:兩組光電開關(guān)被平臺擋住時,按理說接收端應(yīng)該無法接受到光線,但是兩組都接受到光線,導(dǎo)致平臺本來應(yīng)該下降的,卻變成了上升。
b: 在左面裝一個發(fā)射,右面裝兩個接收。
問題點:平臺正常運行,但是平臺在停止?fàn)顟B(tài)時,有一片產(chǎn)品由上往平臺臺面降落時,下面被平臺擋住的那一個光電開關(guān)接收端,卻瞬間接收到光線(閃了一下),導(dǎo)致臺面下降前,向上升了一下。
思考后覺得這是光電開關(guān)的指向角與光線的反射導(dǎo)致。(綠色箭頭表示導(dǎo)致誤動作的光線)
問題點a:E3Z-T61光電開關(guān)的指向角為3-15。,部分光線通過臺面反射,使同側(cè)的接收端接收到光線..
問題點b:其實問題點a發(fā)生時,我已經(jīng)想到臺面的發(fā)射問題,但是考慮到裝兩個發(fā)射端發(fā)射范圍較大,會有干擾,所以只裝了一個發(fā)射端,兩個接收.
產(chǎn)品由降落時,成為了一個臨時的光線反射鏡面,導(dǎo)致下面的接收端被平臺擋住,但是卻接受到由產(chǎn)品反射來的信號.
后來我想調(diào)整發(fā)射端的光電開關(guān)的角度,使上面的光線與臺面平行,這樣產(chǎn)品由降落時就沒有光線通過產(chǎn)品會發(fā)射了,但是指向角是3-15。并不知道具體是多少,而且還要還要調(diào)整高度,我調(diào)了好長時間都沒有完全調(diào)好,郁悶啊!
我在電路中設(shè)置了平臺上升延時,平臺不會有誤動作了。
但是光電開關(guān)的誤動作看的實在不爽,請教一下各位大俠。
1.怎么避免光電開關(guān)的誤動作?
2.光電開關(guān)好像有種叫狹縫的配件,不知是否可用,針對我的問題歐姆龍E3Z-T61選什么型號的,怎么用?
3.后面如果我再做這臺機器,我應(yīng)該選什么樣的光電開關(guān)?(臺面長1.5M左右)