一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX,變化了10度,那我的姿態改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 4587 點
下載積分: 694 分
在線時間: 385(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-04-03
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值,使用工具坐標就可以了
聯系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12929 個
工控威望: 15636 點
下載積分: 43559 分
在線時間: 993(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-04-02
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應該是有個公式之類的啊!
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 895 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-31
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 167 個
工控威望: 315 點
下載積分: 74 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-03-31
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 138 點
下載積分: 1147 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-04-02
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 77 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 170 點
下載積分: 1383 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-03-29
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態的變化,并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板: 久久日韩精品无码一区 | 深夜视频免费看 | 国产亚洲综合久久 | 3d动漫美女物被遭强视频 | 荷兰精品女人性hd | 免费在线观看成年人视频 | 男人天堂2023 | 91久久夜色精品国产九色 | 亚洲国产成人超福利久久精品 | 国产福利微拍精品一区二区 | 色天使亚洲综合在线观看 | 视频高清在线观看 | freese×video性欧美丝袜 | 9999网站| 亚洲国产精品第一区二区三区 | kisssis无减删全集在线观看 | 91精品91久久久久久 | 6080午夜| 欧美大美bbb和大白屁股 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 亚洲国产欧美目韩成人综合 | 日韩成人一区ftp在线播放 | 99久久国语露脸精品国产 | 非洲特级特黄aa大片 | 亚洲AV无码A片在线观看蜜桃 | 国产永久一区二区三区 | 日本一区二区三区久久 | 美女福利视频网站 | 美女机巴 | 日本人作爰啪啪全过程 | 亚洲精品国产A久久久久久 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 被强上后我成瘾了小说 | 亚洲精品中文字幕第一区 | 国产精品久久久久jk制服 | 午夜dj影院在线观看完整版 | 欧美另类老女人 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 亚洲国产经典 | 偷偷操不一样 | 天天狠天天天天透在线 | 国产精品成人一区二区 |