一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-12-31
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX,變化了10度,那我的姿態改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 516 個
工控威望: 4203 點
下載積分: 2279 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-01-23
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值,使用工具坐標就可以了
聯系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12799 個
工控威望: 15486 點
下載積分: 40839 分
在線時間: 968(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-01-24
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-12-31
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應該是有個公式之類的啊!
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 890 個
工控威望: 1041 點
下載積分: 2002 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-01-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 304 點
下載積分: 52 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-01-21
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 131 點
下載積分: 652 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-01-24
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 77 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1317 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-01-15
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態的變化,并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板: 韩国美女被的免费视频 | 国产成人www免费人成看片 | 亚洲欧美国产另类视频 | 国产精彩对白综合视频 | 国产成人免费视频 | 亚洲精品黄色 | 国产精品午夜久久 | 精品国产一区二区在线观看 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 男人猛激烈吃奶gif动态图 | 日本免费三片在线观看 | 超级乱淫伦短篇在车上 | 视频一区二区 村上凉子 | 天天干天天日天天射天天操毛片 | 国产18在线 | 小早川怜子视频在线观看 | 国产a不卡片精品免费观看 国产aaa伦理片 | 国产精品视频免费观看 | 日本高免费观看在线播放 | 99久久精品免费看国产 | 亚洲琪琪 | 大香焦在线观看 | 成人久久18免费网站入口 | tubehdxx丝袜正片 | 亚洲男女天堂 | 暖暖 免费 高清 日本 中文 | japanese在线看 | 天海翼最新作品 | 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠 | 波多野结在线 | 纲手被强喷水羞羞漫画 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 2020最新韩国理论三级0k | 男女性潮高片无遮挡禁18 | 欧美日韩国产亚洲一区二区 | 日本b站一卡二不卡三卡四卡 | 午夜亚洲一区二区福利 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 99热这里有免费国产精品 | 国产精品成人 | 免费一级日本c片完整版 |