一、機器人打磨方案中工具的選擇：
打磨機器人在執(zhí)行打磨任務時，會配備一系列外設設備和末端工具，這些配置對其性能和加工效果起著至關重要的作用。下面列舉一些常見的打磨機器人外設設備和末端工具：
1.末端執(zhí)行器（打磨工具）：
打磨頭：根據不同材質和工藝需求選擇不同類型的打磨頭，如氣動打磨頭、電動打磨頭、超聲波打磨頭等。
拋光盤：適用于精細拋光作業(yè)，耗材多樣，如羊毛輪、海綿輪、陶瓷盤、樹脂盤等。
砂帶機：利用砂帶對工件表面進行大面積打磨或拋光。
激光/水射流/電化學等特種打磨工具：針對特定材料或工藝需求的非接觸式打磨方式。
2.力控單元：
獨立的恒力力控系統(tǒng)：精準控制打磨力、帶位置補償和重力補償功能，保證打磨過程中對工件施加恒定的壓力，防止因壓力過大或過小導致的質量問題，保證一致的打磨質量。
浮動裝置：打磨工具在一定行程范圍內，可以根據工件表面結構被動調整工具姿態(tài)，以保證工件和工具接觸。但如無打磨力控制和恒力功能，容易造成漏磨，無法確保質量的一致性。
力矩傳感器：實時測量機器人末端執(zhí)行器與工件接觸時的力和力矩，為機器人提供數據。
3.傳感器與檢測設備：
視覺系統(tǒng)：包括攝像頭、3D相機等，用于工件識別、定位和表面缺陷檢測。
接觸式傳感器：如電感、電容或壓電傳感器，用于探測工件表面輪廓和打磨狀態(tài)。
溫度傳感器：監(jiān)控打磨過程中產生的溫度，防止過熱損害工件或設備。
4.除塵與環(huán)保設備：
吸塵系統(tǒng)：配套安裝工業(yè)吸塵器或中央吸塵系統(tǒng)，及時清除打磨過程中產生的粉塵，保障工作環(huán)境健康安全。
隔音設施：針對打磨噪聲大的情況，可能會配置隔音罩或其他降噪設備。
5.外圍輔助設備：
工件夾具：穩(wěn)固固定待打磨工件，確保加工過程穩(wěn)定可靠。
工裝夾具更換系統(tǒng)：當需要處理不同規(guī)格或形態(tài)的工件時，快速更換相應的夾具和定位系統(tǒng)。
通過上述外設設備和末端工具的合理配置與使用，打磨機器人能夠實現(xiàn)更加高效、精準和環(huán)保的自動化打磨作業(yè)。
二、主要相關品牌企業(yè)：
ABB：瑞士跨國公司，提供多種工業(yè)機器人，包括用于打磨和拋光的應用。
FANUC：日本企業(yè)，是全球領先的工業(yè)機器人制造商之一，其產品適用于廣泛的表面處理應用。
盈連科技：中國本土企業(yè)，專注于機器人力控打磨設備研發(fā)和打磨工藝研發(fā)，有很多打磨拋光的成功應用案例
埃夫特（Efort）：中國本土企業(yè)，專注于工業(yè)機器人及其智能裝備的研發(fā)、制造和銷售。
三、應用案例：
1、新能源汽車電池盒托盤銑削打磨
盈連率先在市場上推出電池盒托盤銑削打磨解決方案：通過銑削去除焊縫余量，再通過打磨設備進行表面處理，精準控制打磨余量，同時保護母材表面的一致性，確保打磨后一次性通過氣密性試驗，該方案已應用在60%+新能源項目中。
2、汽車尾翼打磨
該方案使用盈連雙頭力控和珞石機器人配合實現(xiàn)汽車尾翼的自動化打磨，先使用粗糙砂紙進行打磨，去除合模線，然后旋轉打磨頭，使用細砂紙進行拋光。該方案一套設備可以替代2名人工，減輕人工勞動強度和安全風險，并有效提高生產效率和產品良率。
3、國產大飛機曲面表面處理
這是一個復合機器人和力控打磨設備配合的打磨解決方案。盈連力控裝配在協(xié)作機器人的末端，面對機艙曲面結構時，力控的位置補償功能保證打磨工具始終貼合工件進行處理；精準力控避免過切削損傷先進復合材料。
滬公網安備31010802001143號
