coi
從電工到工程師.......................
級(jí)別: 略有小成
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型號(hào)是MR-E 40A 定義為位置控制 電子齒輪設(shè)置為20 比 3 測(cè)試時(shí),在PLC中輸出3000個(gè)脈沖 發(fā)送結(jié)束后 伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示20000 個(gè)脈沖 但是電機(jī)只走過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)。 請(qǐng)教高手們,這是怎么回事? 看說(shuō)明書,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-E 是10000個(gè)脈沖走一圈的呀。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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我記得是131072個(gè)脈沖走一圈。 |
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flyaway
知識(shí)改變命運(yùn),學(xué)習(xí)鑄就人生
級(jí)別: 工控俠客
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齒輪比沒(méi)設(shè)好 |
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coi
從電工到工程師.......................
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
樓上各位師傅,齒輪比是10:3 絲桿螺距是5MM 按三菱伺服手冊(cè)上算的。 |
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coi
從電工到工程師.......................
級(jí)別: 略有小成
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您是對(duì)的,我確將電子齒輪調(diào)成1:1 用10000 個(gè)脈沖走了13下,走回原來(lái)的位置 |
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coi
從電工到工程師.......................
級(jí)別: 略有小成
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那該 如何設(shè)置,各位師傅? |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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如果你想一個(gè)脈沖走1um,那么5mm=5000個(gè)脈沖,5000*電子齒輪比=131072(編碼器轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)),如果外部還有機(jī)械齒輪比,再換算下。 |
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