一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?
flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:02
會不會跟加減速時間有關,第一掃描時已MOV K250 D8148。
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 果冻传媒在线免费观看 | 免费岛国 | 欧美bbxx| 天天色天 | 精品久久久噜噜噜久久久app | 揉搓喷水h| 精品午夜寂寞影院在线观看 | 国产精品国语自产拍在线观看 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 亚洲 欧美 国产 视频二区 | 欧美精品综合一区二区三区 | 农村老妇1乱69系列小说 | 久久国产乱子伦精品免费不卡 | 日本精品vide·ssex日本 | 久草在线福利视频在线播放 | 天天干天天爽天天操 | 欧美亚洲天堂 | 91大神亚洲影视在线 | 手机看片黄色 | 女仆色在线观看 | 日韩精品亚洲专区在线影视 | 九九在线免费视频 | 娇小异类videos | 午夜国产精品影院在线观看 | 久久精品成人免费网站 | 国产va免费精品高清在线 | 无颜之月5集全免费看无删除 | 久久中文电影 | 免费草比视频 | 236zz宅宅最新伦理 | 国产精品一区牛牛影视 | 天天性综合 | 国外欧美一区另类中文字幕 | 1024亚洲精品国产 | 翁熄性放纵交换300章 | 好男人资源免费播放在线观看 | 久久亚洲精品专区蓝色区 | 亚洲欧美韩国日产综合在线 | 跪趴好紧h | 亚洲AV人无码综合在线观看蜜桃 | 成人福利在线 |