一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

flyaway767
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點(diǎn),然后用DDRVI指令,雙向點(diǎn)動(dòng)時(shí)觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運(yùn)行較長一段距離后,執(zhí)行DDRVI 絕對(duì)定位指令,定位點(diǎn)與參考點(diǎn)有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計(jì)數(shù)的吧?即正轉(zhuǎn)時(shí)累加,反轉(zhuǎn)時(shí)累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現(xiàn)在所見,應(yīng)是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時(shí)位置不能重合有沒有關(guān)系?
flyaway767
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-14 21:02
會(huì)不會(huì)跟加減速時(shí)間有關(guān),第一掃描時(shí)已MOV K250 D8148。
yxf1999
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 467 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产精品综合 | 亚洲国产精品综合一区在线 | 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 火影小南被爆羞羞网站 | 天天干天天色综合网 | 亚洲 欧美 制服 校园 动漫 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | 欧美日韩va| 出a级黑粗大硬长爽猛视频 吃胸膜奶视频456 | 亚洲精品国产成人7777 | 国产真实乱子伦xxxxchina | 9总探花新品牛仔背带裤 | 我要看靠逼片 | 韩国丽卡三级作品 | 香蕉大久久 | 色男人网 | 草莓社区| 日日视频 | 九九九精品视频 | 精品久久久久久国产 | 日韩经典在线观看 | 爱福利视频一区 | 26uuu老色哥| 久久九九有精品国产23百花影院 | 日韩一级在线观看 | 大胆暴露亚洲美女xxxx | 成年人黄视频在线观看 | 亚洲邪恶天堂影院在线观看 | 我的漂亮朋友在线观看全集免费 | 欧美二区视频 | 短篇小说肉 | 我被男人下药添得好爽 | 国产视频一区 | 丝瓜视频成人在线观看 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 婷婷在线综合 | 26uuu成人人网图片 | 成人福利| 黑人与老女人做受 | 男模chinesegayxxxx| 99精品视频在线观看 |