我用的是AB的POWERFLEX 753的變頻器作過這樣的控制,因為是傳動控制,所有用PLC做的負荷分配控制程序,具體如下:
編碼器都是直接接到變頻器的,作為變頻器速度控制的反饋,兩個輥子電機大的作主輥,小的做從輥,變頻器作整定后,將其設為閉環控制。把兩臺變頻器的轉矩通過通訊傳到PLC中,簡單的辦法是兩者相加,程序內作數組取平均數作為從輥的負荷設定值,復雜的計算都是由公式計算的,一般他們都不給你說,我就是用兩者相加作的,現在線速度開到700米每分鐘,然后兩者閉合使用沒有一點問題,給你做下參考吧,我就是自己摸索了好幾天才搞好的,自己弄多學點知識,哈哈,就是自己累點