一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

erqiang80
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 486 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 10:14
想請(qǐng)教群里的高手,我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī),這個(gè)設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個(gè)輪子,輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是可以插兩個(gè)編碼器的(RJ600),另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。


我想問(wèn):這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說(shuō)的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的
carserse
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 2668 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-25
最后登錄: 2022-08-14
查看carserse的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據(jù)軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺(tái)
erqiang80
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 486 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 11:04
我說(shuō)說(shuō)系統(tǒng)配置:
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機(jī)J3-350B  編碼器:HF-KP053
    伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B  配套電機(jī)J3-350B
    
兩臺(tái)伺服電機(jī)平行安裝在如自行車(chē)框架上,形成前后輪,同時(shí)在框架上還安裝了一個(gè)編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統(tǒng),不知道有沒(méi)有人使用過(guò)。能否指點(diǎn)一,二。

謝謝!
hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 693 個(gè)
工控威望: 846 點(diǎn)
下載積分: 1406 分
在線時(shí)間: 575(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-04-05
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:45
我想說(shuō)的是:350B常規(guī)匹配電機(jī)是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實(shí)際位置反饋,
sz518104
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個(gè)
工控威望: 803 點(diǎn)
下載積分: 18445 分
在線時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-04-04
查看sz518104的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:48
學(xué)習(xí)一下啊,
yclzwz
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yclzwz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-04-08 17:40
應(yīng)該是典型的雙電機(jī)主從控制吧,一般都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執(zhí)行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-350B  作為Slave,執(zhí)行扭矩控制
3.最簡(jiǎn)單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號(hào)取出來(lái),作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號(hào),其它方式好好看看伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著使勁,

主站蜘蛛池模板: 日韩香蕉网| 免费片在线观看高清 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 亚洲精品国产专区91在线 | 91大神在线观看精品一区 | 精品视频99| 欧美夫妇野外交换hd高清版 | 美女插插视频 | 午夜影院免费观看视频 | 国产拍拍拍免费专区在线观看 | 亚洲国产自拍在线 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 3d动漫免费 | 成年人在线视频免费观看 | gaygayas男男免费中国 | 午夜网 | 掀开奶罩边躁狠狠躁软学生 | 香蕉eeww99国产在线观看 | 亚洲天堂免费观看 | 日韩欧美国产成人 | 精品国产自在在线在线观看 | 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 98色花堂永久地址国产精品 | 午夜一级免费视频 | 四虎tv在线观看884aa | 青青青草免费 | 亚洲精彩视频在线观看 | 精品国产成人 | 好男人社区www影院在线观看 | 日日视频 | 99热久热这里只精品 | 欧美粗黑巨大gay | 被强迫调教的高辣小说 | 欧美特欧美特级一片 | 日韩视频一区 | 轻轻色在线视频中文字幕 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 果冻传媒和91制片厂网站软件 | 黑人巨摘花第一次出血 | 美女露全身永久免费网站 | 色久激情 |