沖床機械手故障問題
現(xiàn)象:機械手在前晚一直用直到關(guān)機都沒有問題,第二天起來開機(和平時的工作開機程序一樣)就報紅色信號燈
經(jīng)檢查,沖床沒問題(7臺沖床,7個工序,把機械手關(guān)掉沖床能用),上料機沒問題。
檢查PLC I/O點,輸出信號(異常信號)報警燈在亮(正常裝態(tài),在經(jīng)過復(fù)位后是不會亮的),清除不了故障。
報廠家
廠家來后(1)先把復(fù)位,急停,啟動,回原點,4鍵同時按時一定的時間。之后(2)把回原點,啟動,急停又同時按下,同時X軸左限位近接開關(guān)用金屬碰一下給一個信號去PLC之后
PLC I/O輸出信號(異常信號)報警燈就不亮了
之后機械手正常了
想問的是這種現(xiàn)象情況,PLC程序內(nèi)是不是有鎖機程序,他這個手法是不是解機程序的手法