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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動,控制圓盤每次轉1/5圈,步進驅動選擇細分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現(xiàn)偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進電機每次旋轉10°,脈沖怎么算都除不盡,應怎樣編程才能避免累計誤差?
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evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會有累積誤差,因為步進會丟步。
cb_168
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過沖,把減速時間加多點,電機力矩選型可能小也是一方面。
秋風送葉
jack2009
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:05
有沒有用分割器
huangyin1
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了!
富陽工控
燈泡電工
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:31
步進驅動器的電源改用48V直流電源。
daihdn
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因,機械原因和電機原因,有沒有考慮直接用電機驅動圓盤,減少中間的傳動皮帶等轉換機構,中間機構越多產(chǎn)生的誤差越多;另外電機性能方面有待加強,減少失步發(fā)生,或改成伺服電機,僅供參考。
lxlsys
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風o
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-02 21:02
安全接地,另外,脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
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10樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪,變比是1:1.44,那應該是K8294,你的K5760是怎么算來的。
renjiawonder
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來的。

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