一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1860 個
工控威望: 4508 點
下載積分: 7619 分
在線時間: 1369(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-02-03
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1860 個
工控威望: 4508 點
下載積分: 7619 分
在線時間: 1369(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-02-03
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 日韩视频免费 | pregnanthd产子| 1024免费观看完整版在线播放 | 嫩草影院永久在线播放 | 爆操女友 | 青青草99热这里都是精品 | 欧美日韩国产成人综合在线 | 日本卡1卡2卡4卡免费 | 日韩免费在线看 | 欧美精品成人a多人在线观看 | 久久WWW免费人成一看片 | 九九精品99久久久香蕉 | 99热这里只有精品一区二区三区 | aaa毛片视频免费观看 | 亚洲视频在线一区二区三区 | 四虎现在的网址入口2022 | 四虎影院久久久 | 日本视频高清免费观看xxx | 国产精品成人麻豆专区 | 亚洲国产精品自在自线观看 | 好大好爽好涨太深了小喜 | 我不卡影院手机在线观看 | 国产网站免费观看 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 四虎在线最新永久免费 | 日韩精品成人 | 日日日操| bedfriend泰剧全集免费观看 | 亚洲mv国产精品mv日本mv | 精品一区heyzo在线播放 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | 国产麻豆网 | 亚洲精品久久啪啪网站成年 | tube69中国露脸 | 国产高清一区二区 | a级影视 | 美女脱了内裤让男桶爽 | 欧美日韩中文国产一区 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 黄篇网站在线观看 | 农村妇女野战bbxxx农村妇女 |