一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發(fā)脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環(huán),接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1718 個
    工控威望: 5540 點
    下載積分: 24630 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-03-31
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數量: 1922 個
    工控威望: 2074 點
    下載積分: 11101 分
    在線時間: 828(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-04-05
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發(fā)的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發(fā)1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發(fā)固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規(guī)律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 高清在线看 | 精品免费视在线视频观看 | 亚洲精品视频导航 | 国产不卡视频一区二区在线观看 | 欧美视频一区二区三区四区 | 亚洲日日做天天做日日谢 | 国产麻豆成91 | 99欧美视频 | 国产一卡二卡3卡4卡四卡在线视频 | 天堂中文在线免费观看 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 男人的天堂在线观看免费 | 国产专区一va亚洲v天堂 | 香蕉在线播放 | 亚洲午夜精品久久久久久抢 | 精品国产国偷自产在线观看 | 嗯好爽视频 | 单亲乱l仑在线观看免费观看 | 含羞草国产亚洲精品岁国产精品 | 日日干影院| 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图 | 欧美精品1区2区 | 狠狠干2016| 激情六月丁香婷婷四房播 | 91亚洲一区二区在线观看不卡 | 手机国产乱子伦精品视频 | 精品无人区麻豆乱码无限制 | 变形金刚第一部 | 男人捅女人的鸡鸡 | 国产卡一卡二卡三卡四 | 国亚洲欧美日韩精品 | 国产精品香蕉夜间视频免费播放 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕 | 嫩模被黑人粗大挺进 | 欧美综合精品一区二区三区 | 亚洲性网 | 久久热国产在线视频 | 亚洲精品国产成人 | bbbbbbaaaaaa毛片 | 青青青视频免费观看 | 午夜在线观看免费完整直播网 |