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浪嗨嗨

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樓主發(fā)表于: 2017-06-24 18:29

只看樓主 | 小中大

走位置控制時(shí)如果速度大點(diǎn)，伺服定位完成后往前沖了一點(diǎn)距離，
pLC用永宏的
幫忙分析下原因

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2017-06-24 21:35

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考慮下是不是機(jī)械慣性在搗亂！

歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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2樓發(fā)表于: 2017-06-26 08:06

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把增益設(shè)定大一點(diǎn)試試，或者剛性

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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3樓發(fā)表于: 2017-06-26 09:04

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是不是負(fù)載慣量太大？
換成大慣量的伺服電機(jī)試試。

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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4樓發(fā)表于: 2017-06-26 09:12

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換電機(jī)哈哈哈呵呵

工控人加油

浪嗨嗨

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5樓發(fā)表于: 2017-06-26 12:26

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當(dāng)定位完成后，有始能控制的，應(yīng)該是不會(huì)往前走的吧

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