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浪嗨嗨

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樓主發(fā)表于: 2017-06-24 18:29

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走位置控制時如果速度大點，伺服定位完成后往前沖了一點距離，
pLC用永宏的
幫忙分析下原因

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2017-06-24 21:35

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考慮下是不是機械慣性在搗亂！

歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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secgo

玩多了就更不會玩了~

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2樓發(fā)表于: 2017-06-26 08:06

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把增益設(shè)定大一點試試，或者剛性

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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3樓發(fā)表于: 2017-06-26 09:04

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是不是負(fù)載慣量太大？
換成大慣量的伺服電機試試。

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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4樓發(fā)表于: 2017-06-26 09:12

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換電機哈哈哈呵呵

工控人加油

浪嗨嗨

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5樓發(fā)表于: 2017-06-26 12:26

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當(dāng)定位完成后，有始能控制的，應(yīng)該是不會往前走的吧

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