一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進馬達，無零點信號，只有一個原點sensor
采用計數器2方式回原點，分3種情況，例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊，這種情況就按設定的方式回原點，沒疑問
2 停在原點感應器上，也跟上面一樣，會先向右移動，走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊，這種情況目前比較糾結，目前想的辦法是：回原點前檢測當前位置，比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經過原點，再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位，該怎么解決這個問題？
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點重試功能，再者就是回零前向原點相反的方向移動一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個感應器，比如左邊是原點sensor，右邊是極限sensor。那極限該怎么設置？右sensor可以設置為右極限，左極限怎么設置？空著嗎？
小滿和老鳥
專注，堅持！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-31 18:23
回原點前先反向運行一個距離，這個距離稍大于原點sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行？

主站蜘蛛池模板： 艾秋果冻麻豆老狼 | 天天色一色| 视频一区二区国产 | 久久两性视频 | 97爱sese| 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 亚州人成网在线播放 | 青青青在线免费 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 91制片厂果冻星空传媒3xg | 26uuu久久| 丝袜白浆 | 色一情| gangbang日本| 九9热这里只有真品 | 午夜伦理电影在线观免费 | 成人尤物 | 7mav视频 | 精品国产爱久久 | 超h 超重口 高h 污肉1v1 | 91精品国产综合久久消防器材 | 无限好资源免费观看 | 亚洲精品www久久久久久久软件 | 日本免费全黄一级裸片视频 | 天堂欧美| 超鹏97国语| 500福利第一巨人导航 | 向日葵视频app下载18岁以下勿看 | 日韩有码| sss在线播放 | 国产美女做爰免费视频网址 | 国产精品视频第一区二区三区 | 边打电话边操 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 亚洲欧美日韩国产综合专区 | 欧美一级特黄刺激大片视频 | 欧美日韩国产亚洲一区二区三区 | av中文字幕网免费观看 | 精品日韩二区三区精品视频 | 午夜亚洲一区二区福利 | 亚洲成人网在线 |