一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進(jìn)馬達(dá),無零點(diǎn)信號,只有一個(gè)原點(diǎn)sensor
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn),分3種情況,例如設(shè)定向左回原點(diǎn)

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,這種情況就按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒疑問
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,也跟上面一樣,會(huì)先向右移動(dòng),走出sensor范圍后再向左回原點(diǎn)
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過馬達(dá),再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

請教各位,該怎么解決這個(gè)問題?
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 4237 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點(diǎn)重試功能,再者就是回零前向原點(diǎn)相反的方向移動(dòng)一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發(fā)表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個(gè)感應(yīng)器,比如左邊是原點(diǎn)sensor,右邊是極限sensor。那極限該怎么設(shè)置?右sensor可以設(shè)置為右極限,左極限怎么設(shè)置?空著嗎?
小滿和老鳥
專注,堅(jiān)持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 904 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-31 18:23
回原點(diǎn)前先反向運(yùn)行一個(gè)距離,這個(gè)距離稍大于原點(diǎn)sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行?

主站蜘蛛池模板: 国产精品麻豆久久99 | 国产大片视频免费观看 | 精品无码一区二区三区中文字幕 | 欧美男同互吃gay老头 | 久久99热狠狠色AV蜜臀 | 欧美日韩视频在线一区二区 | 久久精品国产亚洲AV麻豆欧美玲 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 美女被扣逼 | 亚洲精品久久碰 | 亚洲成人国产 | 污污免费| 91精品综合久久久久m3u8 | 图片专区小说专区卡通动漫 | 日本黄大片影院一区二区 | 成人国产精品视频 | 欧美老肥妇bbb | 精品一区二区三区 不卡高清 | 欧美特黄一级大片 | 色漫在线观看 | 乌克兰肥熟 | 欧美日本一道高清免费3区 欧美人做人爱a全程免费 | 国产小情侣自拍 | 精品国产一区二区三区国产馆 | 性导航h | 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 国产精品伊人 | 我的男友是消防员在线观看 | 成人精品亚洲 | 久久久亚洲国产精品主播 | 精品久久久久久无码人妻国产馆 | 色综合色狠狠天天久久婷婷基地 | 污污在线免费观看 | 特黄特级毛片免费视 | jizz 日本亚洲| 亚洲无人区乱码中文字幕 | gay男强壮军人chinese | 国产日韩精品一区二区 | 2022色婷婷综合久久久 | 日本大乳护士的引诱图片 | 国内精品99|