一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進(jìn)馬達(dá),無零點(diǎn)信號,只有一個(gè)原點(diǎn)sensor
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn),分3種情況,例如設(shè)定向左回原點(diǎn)

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,這種情況就按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒疑問
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,也跟上面一樣,會(huì)先向右移動(dòng),走出sensor范圍后再向左回原點(diǎn)
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過馬達(dá),再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

請教各位,該怎么解決這個(gè)問題?
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 4237 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點(diǎn)重試功能,再者就是回零前向原點(diǎn)相反的方向移動(dòng)一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發(fā)表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個(gè)感應(yīng)器,比如左邊是原點(diǎn)sensor,右邊是極限sensor。那極限該怎么設(shè)置?右sensor可以設(shè)置為右極限,左極限怎么設(shè)置?空著嗎?
小滿和老鳥
專注,堅(jiān)持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 904 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-31 18:23
回原點(diǎn)前先反向運(yùn)行一個(gè)距離,這個(gè)距離稍大于原點(diǎn)sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行?

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美国产自拍 | 四虎精品永久在线网址 | julianann在厨房 | 九九国产在线观看 | 香蕉 在线播放 | 久久综合给会久久狠狠狠 | 丝瓜视频看污片 | 糖心vlog麻豆精东影业传媒 | 毛片在线播放a | 日本公与妇中文在线 | 法国女佣系列在线播放 | 久久精品男人影院 | 青草精品 | 国内精品视频免费观看 | 亚洲第一男人天堂 | 国产成人免费在线视频 | 窝窝影院午夜色在线视频 | 久久这里只有精品国产精品99 | 国产精品一二区 | 国产精品视频免费观看 | 美女脱一光二净的视频 | 亚洲大片免费看 | 国产精品成 | 嫩模被黑人粗大挺进 | 男男gaygays国内 | 天堂在线中文无弹窗全文阅读 | 特级毛片全部免费播放器 | 男人的天堂日本 | 91精品国产91久久久久久麻豆 | 91系列在线观看免费 | 精品久久日日躁夜夜躁AV | 精品视频在线观看 | 2019亚洲男人天堂 | 男人都懂www深夜免费网站 | 四虎永久在线精品免费影视 | 2020年新四虎免费 | 三体动漫在线观看免费完整版2022 | 数学老师扒开腿让我爽快 | 成年看片免费高清观看 | 四虎影院网址大全 | 99在线播放视频 |