一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1096 個
工控威望: 1238 點(diǎn)
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-27
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實(shí)話，確實(shí)相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:05
    機(jī)器人有輸出信號，查一下手冊
    交流學(xué)習(xí)
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊，你用什么機(jī)器人
    交流學(xué)習(xí)
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的  :
    要看手冊，你用什么機(jī)器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個
    工控威望: 619 點(diǎn)
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅(jiān)持！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 256 個
    工控威望: 371 點(diǎn)
    下載積分: 904 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-03-27
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
    沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 312 個
    工控威望: 394 點(diǎn)
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1289 個
    工控威望: 1565 點(diǎn)
    下載積分: 4581 分
    在線時間: 939(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-04-03
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 521 個
    工控威望: 832 點(diǎn)
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 402(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-03-24
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機(jī)器人做什么應(yīng)用啊，通常機(jī)器人都是直接編程運(yùn)行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1829 個
    工控威望: 1976 點(diǎn)
    下載積分: 114844 分
    在線時間: 1980(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-04-03
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點(diǎn)傳導(dǎo)信號。因?yàn)槠放茩C(jī)器人通訊口基本都是標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 草草草草视频 | 亚洲一二三区久久五月天婷婷 | haodiaose在线精品免费观看 | 亚洲色图网址 | 97porm自拍视频区原创 | 美女机机对机机的视频(免费) | 成人国产在线观看 | sxx免费看观看美女 sss亚洲国产欧美一区二区 | 黑人双渗透| 69热视频| 亚洲精品视频网 | 91香蕉官网 | 91麻豆国产 | 国产黄色大片网站 | 国产资源中文字幕 | 久久理论片迅播影院一级 | 寡妇快点好大好爽视频 | 亚洲精品第一国产综合 | 国内久久精品视频 | 丰满岳乱妇在线观看视频国产 | 亚洲精品一 | 久草大 | 关晓彤一级做a爰片性色毛片 | 天天爽天天干天天操 | 10个免费货源网站 | 免费在线视频一区 | 日韩精品一区二区三区毛片 | 久久婷婷五月综合色精品首页 | 免费一区在线观看 | 天天做天天爰夜夜爽 | 19+韩国女主播激情vip视频在线 | 成人中文字幕在线高清 | zoo性欧美| 国产成人精品系列在线观看 | 午夜国产精品视频 | 亚洲区在线播放 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站 | 国产一卡2卡3卡四卡高清 | 天天翘| 99精品国产成人一区二区在线 | 五月激情丁香婷婷综合第九 |