一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28918 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請(qǐng)教轉(zhuǎn)盤(pán)使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時(shí)以原點(diǎn)開(kāi)始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來(lái)脈沖數(shù)
無(wú)論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過(guò)上限
請(qǐng)教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說(shuō)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問(wèn)題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28918 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗(yàn)過(guò)?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1231 點(diǎn)
下載積分: 2960 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-30
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對(duì)和絕對(duì)定位指令
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 6621 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28918 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-01-22
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片:
    只使用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
    工控威望: 585 點(diǎn)
    下載積分: 6621 分
    在線時(shí)間: 276(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個(gè)是高速輸出特殊適配器的接法,PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28918 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-01-22
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
    工控威望: 585 點(diǎn)
    下載積分: 6621 分
    在線時(shí)間: 276(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28918 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-01-22
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

    使用步進(jìn)電機(jī)
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點(diǎn)觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時(shí)正反轉(zhuǎn)時(shí)D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時(shí)
    自動(dòng)作加減?

    主站蜘蛛池模板: 99精品视频只99有精品 | www在线免费观看 | 免费观看欧美一级高清 | 日韩福利网站 | 亚洲欧美久久一区二区 | 色综合国产 | 国产成人a∨麻豆精品 | 亚洲精品91 | 三级伦理在线播放 | 日本护士撒尿xxxx欧美 | 秋霞黄色网| 国产精品青青青高清在线密亚 | 星空传媒在线视频 | 九九免费高清在线观看视频 | 国产精品欧美亚洲韩国日本 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 香港三级血恋3 | 激情小视频 | 精品久久久久久久久免费影院 | 久久久久免费视频 | 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | 欧美日韩不卡视频 | 青青操在线播放 | 艾秋果冻麻豆老狼 | 娇小性色 | 成年人免费观看视频网站 | 青柠影视在线播放观看高清 | 日本不卡在线观看免费v | 丝袜美女被艹 | 日韩欧一级毛片在线播无遮挡 | 成人香蕉xxxxxxx | 国产特级毛片aaaaaa | 4455永久在线观免费看片 | jzz大全部 | 免费看视频的 | 九色PORNY蝌蚪视频首页 | 亚洲成人影院在线 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 无人影院在线播放 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 99久久精彩视频 |