一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位,如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán),運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差,監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的,應(yīng)該同步帶總長有偏差,請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
hong0618
早上好,各位
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-01-15
查看hong0618的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 11:38
回原點或加補償唄,要不就推
小姐姐騷啊
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
你好,不方便回原點,怎么知道補償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發(fā)表的  :
回原點或加補償唄,要不就推
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
累計誤差,是回原點能解決的嗎?
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個
工控威望: 408 點
下載積分: 989 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-01-23
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應(yīng)該有累計誤差,累計誤差應(yīng)該來自干擾或步進電機丟步!
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:29
回原點能解決,但設(shè)備工況不允許經(jīng)常回原點
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計誤差,是回原點能解決的嗎?
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
fcq417
14年plc工程實踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 430 點
下載積分: 1259 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-01-20
查看fcq417的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:28
根據(jù)誤差規(guī)律適當(dāng)修正,摸索出合適的修正數(shù)據(jù)
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個
工控威望: 1231 點
下載積分: 2960 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-30
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:42
把原點往中間移動,在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-26
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:04
量化就有辦法解決
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-31
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:32
樓主在和機械工程師扯皮了,不過這個問題顯然是電氣的事,同步帶精度很高的,更不會幾百圈就變長了啥的
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3699 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長不可能有偏差,應(yīng)該是你每走一次都會產(chǎn)生定位誤差,多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數(shù),然后對發(fā)給伺服的脈沖進行修正,保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點只是把誤差規(guī)定,你還解決不了,累計誤差用的來說有兩方面,第一你定位的距離總的脈沖數(shù)有半個脈沖,這樣定位模塊來說,不可能給你發(fā)一半,只會累計到下一次發(fā)送,周而復(fù)始累計就出來:第二個原因,由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位,或者由相對定位改為定長定位模式,參照QD75,對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有,距離是否太長,是否靠近交流遠等,有的伺服控制器可以通過修改參數(shù),沒有的話就查查查感染源,采取相應(yīng)措施
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(eric66) 寫的很好
  • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

    主站蜘蛛池模板: 91普通话国产对白在线 | 日本伦理动漫在线观看 | 久久精品一区二区免费看 | 国产美女下面流出白浆视频 | 美女翘臀跪床被打屁股作文 | 国产精品青青青高清在线密亚 | 亚洲国产在线观看免费视频 | 91制片厂(果冻传媒)原档破解 | 娇喘嗯嗯 轻点啊视频福利 九九九九在线精品免费视频 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 香蕉久草 | 亚洲成人三级 | japanese人妖xvideos | 日本免费在线播放 | 视频一区国产精戏刘婷30 | 色哟哟在线播放 | 国产剧情一区二区三区 | 被强迫调教的高辣小说 | 国产精品免费一级在线观看 | 日本一本草久p | 亚洲第一国产 | 视频久久精品 | 精品国产国偷自产在线观看 | 皇上好大好硬好涨好深好爽 | 久久伊人电影 | 好大好深视频 | 欧美无专区| 天天操免费视频 | 日韩免费一级片 | 韩剧消失的眼角膜免费完整版 | 亚洲天堂视频在线观看免费 | 91制片厂制作果冻传媒八夷 | 国产成人免费片在线观看 | 小妇人电影免费完整观看2021 | 国产hd老头老太婆 | 波多野结衣一区 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 2020国产精品视频 | 青青草精品在线观看 | 亚洲国产黄色 | www亚洲精品 |