一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
hong0618
早上好，各位
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-01-15
查看hong0618的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-09 11:38
回原點或加補償唄，要不就推
小姐姐騷啊
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-09 12:00
你好，不方便回原點，怎么知道補償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發表的  :
回原點或加補償唄，要不就推
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-09 12:00
累計誤差，是回原點能解決的嗎？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 409 點
下載積分: 991 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-02-06
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步！
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-04-09 13:29
回原點能解決，但設備工況不允許經常回原點
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 430 點
下載積分: 1259 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-01-20
查看fcq417的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-04-09 14:28
根據誤差規律適當修正，摸索出合適的修正數據
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1090 個
工控威望: 1232 點
下載積分: 2962 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-02-06
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-04-09 14:42
把原點往中間移動，在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-07
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-04-10 09:04
量化就有辦法解決
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-07
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-04-10 09:32
樓主在和機械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3699 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數，然后對發給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發一半，只會累計到下一次發送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(eric66) 寫的很好
    • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久精品日日 | 国产日韩高清一区二区三区 | 国产一二在线观看视频网站 | 欧美一级高清片免费一级 | 国产资源视频在线观看 | 天天爱天天操天天射 | 女同69式互添在线观看免费 | 狠狠干2016| 温柔校草高h | 四虎影院免费在线 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 日本高清中文字幕一区二区三区 | 免费一级日本c片完整版 | 久久99亚洲热最新地址获取 | 欧美在线视频一区 | 日本最新伦中文字幕 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 91精品久久一区二区三区 | 美女扒开奶罩让男人吃奶 | 逼逼流水了 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 日韩精品免费一区二区三区 | 日韩porn| www射com| a在线观看欧美在线观看 | 69日本xxxhd| 欧美乱妇高清无乱码视频在线 | 深夜啪啪网站 | 天堂樱桃bt在线www | 欧美猛男同志同性video | 欧美精品久久久亚洲 | 日本高清视频网站www | 青青青青青国产免费手机看视频 | 亚洲va欧美va国产va天堂影 | 九九精品视频在线播放 | 国产90后美女露脸在线观看 | 91成人免费视频 | 大桥未久一区二区 | 亚洲国产成人精品无码区5566 | 青青青国产精品国产精品美女 | 波多野结衣教师未删减版 |