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工控人家園 綜合討論 松下A5的伺服，轉矩到達信號是哪個點？設置哪個參數？

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

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樓主發表于: 2019-10-15 11:26

只看樓主 | 小中大

我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機轉動，遇到負載時轉矩增加，當轉矩到達一個設定值時，電機停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個伺服的轉矩到達信號是哪個參數和哪個接線點？！請問有沒有人知道么？或者有更好的方法呢？

我是菜鳥。

工控菜鳥

菜鳥一只

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1樓發表于: 2019-10-15 11:51

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你設置自整定了，所以會自動調整

zhanghuai33

治大國若烹小鮮耶

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2樓發表于: 2019-10-15 15:07

只看該作者 | 小中大

首先你的是通用性伺服才行，不然要報警。采樣位置控制的轉矩限制模式，轉矩限制是內部還是外部模擬量？為什么要找轉矩到達信號呢？設定好了限制百分比，電機轉矩到達后就自動停止了啊。你可以用軟件監控到當前轉矩百分比的，或者看你的壓力傳感器之類的，不需要收什么信號，自己設定0.13 / 5.21的參數

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