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nihaoa

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樓主發表于: 2019-11-06 19:01

只看樓主 | 小中大

有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點，謝謝！

huohuaji

好人李工

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1樓發表于: 2019-11-07 11:28

只看該作者 | 小中大

把變頻器設定到力矩模式就可以

月大師學

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2樓發表于: 2019-11-07 20:00

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印染行業的卷染機了解一下。

一融一笑

啥也不懂，我就看看。

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3樓發表于: 2019-11-11 16:01

只看該作者 | 小中大

樓主可以分享一下資料么，我最近在學習張力控制

flyer3343

過程用心，結果隨緣

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4樓發表于: 2019-11-14 08:58

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張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

PID就是通過實際與設定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個±30%的速度輸出；

加減控制先給定一個值（比如主速度×0.6=A，張力設定-實際=B），B數值大于或小于偏差值時對A進行+1或-1操作，最后結果+0.7×主速度也得到一個±30%的輸出

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真誠感謝！

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wangnaizhi

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5樓發表于: 2019-11-14 09:33

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伺服也可以走扭力模式

樓主留言：

嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉矩波動會很大，項目又要求是閉環。有什么好的辦法嗎？

jeffrey1323

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6樓發表于: 2019-11-14 11:37

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三菱出的張力控制系統可以看看

https://pan.baidu.com/s/1DJFjfzY6OoFXrDmfxWybSA

樓主留言：

感謝！

wangnaizhi

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7樓發表于: 2019-11-15 17:55

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為什么不能走呢你用模擬量模塊好了然后再加個檢測扭力反饋的就可以了

zhongshl

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8樓發表于: 2019-11-19 23:36

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收放卷，目前比較穩定的方式用浮輥控制

ljr789

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9樓發表于: 2020-01-18 13:34

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你在哪里的？

wangtaiyi

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10樓發表于: 2020-01-29 18:43

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浮輥 PID控制

goldage

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11樓發表于: 2020-01-30 13:27

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印刷行業多了，收卷用張力型變頻，剩下的就是切刀機構

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