一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-22
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-01-22
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 给我一个黄色网址 | 国产午夜亚洲精品 | h片免费网站 | 天美传媒果冻传媒星空传媒 | 欧美精选欧美极品 | 美女被爆 | 天天成人| 18young第一次| 日本老妇成熟 | 精品久久久久免费极品大片 | 国产aⅴ一区二区三区 | 国产在线观看精品 | 美女禁区视频无遮挡免费看 | 亚洲欧美综合一区 | 狠狠做五月深爱婷婷天天综合 | 精品在线播放 | 亚洲国产货青视觉盛宴 | 皇上好大好硬好涨好深好爽 | 久久国产36精品色熟妇 | 日韩在线一区二区 | 久久精麻豆亚洲AV国产品 | 亚洲红怡院 | 日本免费一二区 | 男人躁女人过程 | 污到湿的爽文免费阅读 | 免费国产成人α片 | 女人与zzzooooxxx | 麻豆天美精东果冻传媒在线 | 深夜在线网站 | 艾秋麻豆果冻传媒老狼仙踪林 | 亚洲人成绝费网站色ww | 被夫上司侵犯了中文字幕 | 456亚洲老头视频 | 思思玖玖 | 无码人妻少妇色欲AV一区二区 | 波多野结中文字幕在线69视频 | 成年人免费在线看的惊悚动作片 | 好吊色永久免费视频大全 | 欧美精品综合一区二区三区 | 日韩欧美国产一区二区三区 | 三上悠亚精品专区久久 |