一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設(shè)是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導(dǎo)致力值在運動中不是100g而是在變化，我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調(diào)整Y軸，這需要怎么來實現(xiàn)呢？哪位大神指導(dǎo)一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結(jié)構(gòu)，我以前做的是電機通過一個彈簧結(jié)構(gòu)對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設(shè)置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調(diào)節(jié)。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-15
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅(qū)動

主站蜘蛛池模板： 性欧美金发洋妞xxxxbbbb | 欧美一级片在线免费观看 | 免费在线公开视频 | 波多野结衣两女调教 | 日本xxxxxxxxx高清hd | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 国产一级真人毛爱做毛片 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 亚洲欧美日韩国产精品一区 | 欧美日韩中文国产一区 | 欧美一区二区福利视频 | 白白国产永久免费视频 | 韩国久播影院理论片不卡影院 | 日本aa大片在线播放免费看 | 欧美日韩国产亚洲一区二区 | 天天视频官网天天视频在线 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍视频 | 东北疯狂xxxxbbbb中国 | 国产一卡2卡3卡四卡高清 | 男女肉粗暴进来下面好紧 | 国产亚洲综合久久 | 亚洲AV无码专区国产乱码网站 | 日本三不卡 | 久久r视频 | 亚洲福利视频在线观看 | 国产日本久久久久久久久婷婷 | 大胆人gogo888体艺术在线 | 日本大学jalapsikix | 91视频国产精品 | 天堂久久久久va久久久久 | bnb998八度免费影院丫意浓 | 天堂网www在线中文天堂 | 成人精品一级毛片 | 性色香蕉AV久久久天天网 | 国产馆在线观看免费的 | 好逼365 | 国产欧美日韩精品在线 | 日韩精品 欧美 | 农村脱精光一级 | 1024国产看片在线观看 |