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工控人家園 三菱工控論壇 JE-C的正負(fù)極限及原點(diǎn)

1623154245

好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2020-09-07 22:35

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極限這些是能對(duì)應(yīng)寄儲(chǔ)區(qū)的嗎？還是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？

菜鳥(niǎo)入行

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1樓發(fā)表于: 2020-09-08 09:28

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應(yīng)該接線或用軟元件都可以的。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

哇咔咔

人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2020-09-08 10:58

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極限接在伺服上，伺服會(huì)停程序不會(huì)停，可以兩者都接或者只接在PLC；原點(diǎn)要接在PLC上

sichuan0608

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2020-09-08 12:25

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JE-C伺服正負(fù)極限在控制2C12 里面，監(jiān)控控制字的16位的狀態(tài)來(lái)區(qū)分左右極限，原點(diǎn)接在伺服接口的2號(hào)引腳上面，默認(rèn)配置文件登陸模式2號(hào)引腳為DOG。伺服有檢出標(biāo)志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊(cè)資料。

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