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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-07 22:35
極限這些是能對應寄儲區(qū)的嗎?還是直接接在JE-C伺服上的呢?如果接在伺服上,程序上如何知道呢?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2020-09-08 09:28
應該接線或用軟元件都可以的。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
哇咔咔
人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時候,自己
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-08 10:58
極限接在伺服上,伺服會停程序不會停,可以兩者都接或者只接在PLC;原點要接在PLC上
sichuan0608
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-08 12:25
JE-C伺服正負極限在控制2C12 里面,監(jiān)控控制字的16位的狀態(tài)來區(qū)分左右極限,原點接在伺服接口的2號引腳上面,默認配置文件登陸模式2號引腳為DOG。伺服有檢出標志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊資料。

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