一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環,插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的,問題是運動過程中其中一軸有阻力,會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補速度不同步),導致加工出的產品尺寸偏差,如何用半閉環消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動,實現同步功能?
工控普通人,學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-02-28
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc,檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-03-10
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差,你調小一點,這樣發生阻力時,指令位置與反饋位置的偏差會增大,進而報警

主站蜘蛛池模板: 欧美亚洲国产精品久久第一页 | 国产91青青成人a在线 | 91大神亚洲影视在线 | 免费草比视频 | 国产精品亚洲午夜不卡 | 亚洲国产精品久久无套麻豆 | 久久免费黄色 | 性色AV一区二区三区V视界影院 | 国产成人精品777 | 成人影院在线观看免费 | 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 午夜免费体验30分 | 国产亚洲综合久久 | 亚洲男人天堂影院 | 冰雪奇缘1完整版免费观看 变形金刚第一部 | 色图大全 | 亚洲bt区 | 好大好猛好爽好深视频免费 | 爱欲荡漾在线观看 | 国产一区私人高清影院 | 性bbbbwwbbbb| 女人肮脏的交易中文字幕未删减版 | 亚洲 欧美 国产 综合 在线 | 国产成人精品高清在线观看99 | 美女无内裤下部黄 | 天美网站传媒入口网址 | 亚洲欧美国产在线 | 成人久久18免费网站 | 国产精品久久久久久岛国 | 国产乱码一卡二卡3卡四卡 国产乱插 | 亚洲精品一二三四区 | 精品视频一区二区三区免费 | 45分钟做受片免费观看 | 幻女free性俄罗斯第一次摘花 | 国产精品久久久久久久久ktv | 手机看片福利盒子久久 | 四虎免费看片 | 亚洲九九爱 | 国产资源免费 | 手机看片一区二区 | 亚州中文字幕 |