一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 09:17
按停止
樓主留言：
我主要問的是交互邏輯，怎么讓機器人在執行運動指令時也能開或者關輸出信號
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 84 點
下載積分: 1146 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-11-04
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 13:57
請看圖片，怎么讓機器人執行運動時同時執行下面ELSEIF
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 84 點
下載積分: 1146 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-11-04
查看qlaliu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-10 15:18
圖片：
就是DI1=1時執行運動，剛執行運動時DI1=0了，運動和DO1同時執行
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 84 點
下載積分: 1146 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-11-04
查看qlaliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2649 點
下載積分: 2860 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2024-11-01
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-10 16:30
樓主，感覺你說的邏輯有點亂，沒有表達清楚你想要實現的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道這樣是不是你想要的。
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2649 點
下載積分: 2860 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2024-11-01
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-10 16:31
如果你想要的是實時檢測DI1這個信號，隨時都能reset DO1,那么你就要開多線程了。
樓主留言：
DO1和DI1是交互信號作用，DI1讓機器人走，機器人走輸出DO1，外部收到機器人的DO1關掉給DI1信號，同時發下一次位置的DI1，當機器人走到第一次發DI1的位置時，又走第二次發的DI1位置
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
li19930121
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 819 個
工控威望: 1878 點
下載積分: 2597 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-11-13
查看li19930121的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
li19930121
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 819 個
工控威望: 1878 點
下載積分: 2597 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-11-13
查看li19930121的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-30 16:01
兩個思路。1、你開個多任務，里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿足后進來先開中斷。
Hello,你快樂嗎？

主站蜘蛛池模板： 女教师系列三上悠亚在线观看| 久久sese| 色婷婷六月丁香在线观看| 欧美 亚洲 一区| 国产一区二区精品久久| 国产hd老太婆| 海角社区在线登录| 亚州人成网在线播放| 亚洲v成人天堂影视| 亚洲欧美日韩天堂| 性姿势女人嗷嗷叫图片| 韩剧hd| 狠狠搞视频| 出差上的少妇20p| 1024亚洲天堂| 激性欧美激情在线aa| 楚乔传第二部免费观看全集完整版| 久草青青在线| 99综合视频| adult video在线观看| 亚洲高清成人| 亚洲另类老妇videos| 日韩在线一区二区三区免费视频| 日产2021免费一二三四区| 欧美视频在线一区二区三区| 丝袜捆绑调教视频免费区| 人成网站在线观看| 日剧整部剧护妻狂魔免费观看全集| 国色天香论坛社区在线视频| 成年人在线视频免费观看| 91视频破解版| 国产成人青草视频| 黄a级| 欧美视频网址| 国产成人免费视频| 新新电影理论中文字幕| 亚洲AV无码专区国产精品麻豆 | 小鸟酱在线看| 欧美老少| 亚洲成av人在线视| 鬼惨笑小说|