一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8213 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-02-07
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-01-15
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1276 個
工控威望: 1452 點
下載積分: 5500 分
在線時間: 907(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 692 點
下載積分: 12174 分
在線時間: 2604(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-02-06
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當的延時就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2292 個
工控威望: 1889 點
下載積分: 7306 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 久久综合香蕉久久久久久久 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 亚洲a视频在线观看 | 欧美娇小性xxxx | 91亚洲精品国产自在现线 | 欧美破苞合集 magnet | 超高清欧美同性videos | 亚洲精品国精品久久99热 | 金发美女与黑人做爰 | 精品视频久久久久 | 日韩福利网站 | 日本一区二区视频在线观看 | 久久久久九九 | 亚洲AV精品一区二区三区不卡 | 波多野结衣一区 | 办公室大战秘书呻吟 | 波多野结衣之双方调教在线观看 | 色综合中文字幕天天在线 | 波多野结衣不卡 | 日本免费在线观看 | 久99视频精品免费观看福利 | 调教催眠| 亚洲AV无码国产精品色午夜情 | 嫩草影院地址一地址二 | 高清一区高清二区视频 | 国产在线极品 | 99爱在线观看 | 韩国三级年轻的小婊孑 | 国产精品久久久精品视频 | 欧美兽皇另类 | 美女被草逼 | 嗯啊好大好爽 | 日韩精品免费一区二区 | 成人私人影院在线版 | 色在线影院| 国产欧美国产精品第一区 | 小女生RAPPER入口| 四虎2023| 91亚洲精品国产自在现线 | 午夜办公室 | 青青青手机在线视频 |